Consentono l'esplorazione delle cavità partendo da Ø 3 mm sino a Ø 300 ed oltre. Sono costruite con materiali idonei all'impiego prolungato industriale e, in molti casi, sostituiscono gli endoscopi con una frazione di costo rispetto ad essi. La famiglia di strumenti qui riportata è quella più comune per la meccanica. Esistono altri strumenti per impieghi più generali, inclusi gli endoscopi, che appartengono al programma Allen.